超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開(kāi)發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開(kāi)發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測(cè)量出X、Y兩個(gè)方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出水下裝置到基陣的距離R，從而計(jì)算得到水下探測(cè)器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測(cè)器的深度。

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USBL(超短基線)定位技術(shù)

超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)易等特點(diǎn)成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段，該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測(cè)量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個(gè)聲學(xué)換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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長(zhǎng)超短基線技術(shù)

以下內(nèi)容由泰富坤科技為您提供，今天我們來(lái)分享水下定位及通訊系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

LUBL(長(zhǎng)超短基線)技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù)，系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長(zhǎng)基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長(zhǎng)基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能，以組成長(zhǎng)基線DP定位參考、長(zhǎng)基線ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。

長(zhǎng)基線(LBL)

長(zhǎng)基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器，至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線，長(zhǎng)度在上百米到幾千米之間，相對(duì)超短基線、短基線，稱為長(zhǎng)基線系統(tǒng)。長(zhǎng)基線系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離，采用測(cè)量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位，所以系統(tǒng)與深度無(wú)關(guān)，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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