1、要考慮耐折彎因素，機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達到百萬此以上。這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因為價格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。

電線電纜老化的一般有哪些原因？電線電纜老化毛病的直接原因是絕緣下降而被擊穿。導(dǎo)敏絕緣下降的要素許多，依據(jù)實踐運轉(zhuǎn)經(jīng)歷，歸納起來不外乎以下幾種狀況。電纜老化原因：外力危害。      

由近幾年的運轉(zhuǎn)剖析來看，尤其是在經(jīng)濟高速發(fā)展中的 海浦東，現(xiàn)在相當多的電纜毛病都是因為機械危害引起的。比方：電纜敷設(shè)裝置時不標準施工，簡單構(gòu)成機械危害；在直埋電纜上搞土建施工也極易將運轉(zhuǎn)中的電纜危害等。

電力電纜和操控電纜電纜芯數(shù)的差異：電力電纜線芯數(shù)較少，有單芯、兩芯、3芯、4芯（三相四線制），5芯（三相五線制），依據(jù)電網(wǎng)要求，一般為5芯。而操控電纜傳輸操控信號用，芯數(shù)較多，從2芯~61芯，乃至更多。操控電纜還選用各種線芯結(jié)構(gòu)、屏蔽等辦法，來取得滿足的電磁兼容作用。

電纜發(fā)生疙瘩的現(xiàn)象樹脂在塑化過程中發(fā)生的疙瘩，在塑料層外表有小晶點和小顆粒，散布在塑料層外表四周。焦燒發(fā)生的疙瘩，在塑料層外表有焦燒物，特別反映在合膠縫的外表上。雜質(zhì)疙瘩，在塑料外表有雜質(zhì)，切片的疙瘩里邊有雜質(zhì)。