一些剛?cè)胱詣?dòng)化行業(yè)的人經(jīng)常會(huì)不明白工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對(duì)一些機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了整理，特推出系列知識(shí)點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)專業(yè)名詞，讓大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人有基本的了解。

工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個(gè)自由度，常見的六軸機(jī)器人它的六軸分別的：

 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動(dòng)（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。

庫(kù)卡焊接機(jī)器人每周檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清潔庫(kù)卡機(jī)器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫(kù)卡機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動(dòng)；

12.檢查底線接頭是否有松動(dòng)，防止電阻過(guò)大燒毀電器元件。

ABB示教器上的控制桿無(wú)反應(yīng)，無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人

可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動(dòng)模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB機(jī)器人停機(jī)的原因

ABB機(jī)器人停機(jī)的原因非常多，緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可以檢測(cè)到任何故障，并且在問(wèn)題解決之前ABB機(jī)器人會(huì)停止。

ABB機(jī)器人控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：

常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。

自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（AS）：僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。

上級(jí)安全保護(hù)停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。