國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

視覺(jué)技術(shù)另外一個(gè)巨大市場(chǎng)是領(lǐng)域。

視覺(jué)技術(shù)另外一個(gè)巨大市場(chǎng)是領(lǐng)域。以肺結(jié)節(jié)檢測(cè)為例，一家醫(yī)院平均每天接待200例左右的肺結(jié)節(jié)篩查患者，每位患者在檢查環(huán)節(jié)會(huì)產(chǎn)生200~300張左右的CT影像，科醫(yī)生每天至少需要閱讀4萬(wàn)張影像，任務(wù)繁重，消耗大量精力，導(dǎo)致誤診漏診率上升。中國(guó)醫(yī)學(xué)會(huì)的一份誤診數(shù)據(jù)資料顯示，中國(guó)臨床總誤診率為27.8%，其中平均誤診率為40%，國(guó)內(nèi)醫(yī)學(xué)影像資源匱乏，且存在結(jié)構(gòu)性失衡，帶來(lái)第三方影像中心發(fā)展機(jī)遇。開(kāi)發(fā)行業(yè)圖像識(shí)別技術(shù)，促進(jìn)行業(yè)專用設(shè)備發(fā)展，如能在社會(huì)基層機(jī)構(gòu)普及，將大大提升分級(jí)診率、促進(jìn)資源公平，對(duì)于領(lǐng)域科、病理而言，從市場(chǎng)需求和技術(shù)需求的角度來(lái)看均比較緊迫。 　　在國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委、安徽省衛(wèi)計(jì)委的指導(dǎo)下，科大訊飛與清華大合研發(fā)的人工智能“智醫(yī)助理”機(jī)器人在國(guó)家醫(yī)學(xué)考試中心監(jiān)管下參加了2017年臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師綜合筆試測(cè)試，“智醫(yī)助理”456分的成績(jī)處于53萬(wàn)名考生中的中水平，未來(lái)技術(shù)越來(lái)越成熟。從輔助到專項(xiàng)機(jī)器人，人工智能技術(shù)將促進(jìn)我國(guó)體制改革的落地。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)

　　1.可適用于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類視覺(jué)難以滿足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作。

　　2.不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)工件的過(guò)程中，不需要接觸工件，不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷。人工檢測(cè)必須對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè)，容易產(chǎn)生接觸損傷。

　　3.更客觀穩(wěn)定：人工檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來(lái)不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護(hù)簡(jiǎn)單：對(duì)操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái)，是工業(yè)機(jī)器人的大客戶，我國(guó)汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái)，占汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%，我國(guó)汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。 　　隨著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬(wàn)臺(tái)、0.25萬(wàn)臺(tái)，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長(zhǎng)超過(guò)50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬(wàn)臺(tái)，比上年減少0.64萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)。