工業(yè)機器人與數(shù)控機床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機器人：  是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

          數(shù)控機床：是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。數(shù)控技術從業(yè)人員的發(fā)展金領層：屬于數(shù)控通才，具備并精通數(shù)控操作技工、數(shù)控編程員和數(shù)控維護、維修人員所需掌握的綜合知識，并在實際工作中積累了大量實際經驗，知識面很廣。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較 好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產品。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機器人可以移動。  工業(yè)機器人具有擬人化的特點，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應一定的環(huán)境。一、數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別數(shù)控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動作執(zhí)行的。  工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)。  除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。數(shù)控機床的通用性不強。  數(shù)控機床對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業(yè)機器人對操作人員的要求沒有數(shù)控機床高。

凱恩利機械設備    機床結構特點 Construction and feature of  machine tool

 ■高精度、高剛性、重負荷主軸。

     主軸采用原裝進口日本NSK或德國FAG  P4級精密級主軸軸承，經工程計算分析取得較佳化的跨距配置，配合獨特的迷宮式防水設計和散熱片式主軸箱設計，可達到較佳的防水防塵效果。引用高科技潤滑技術及高剛性套筒結構展現(xiàn)較佳穩(wěn)定性，

 能確保軸向剛性，徑向剛性及加工精度。采用專用主軸電機及進口變頻器，實現(xiàn)大范圍自動無級調速，整只主軸由臺灣普森專業(yè)主軸廠家生產。主軸軸承為前三后二排列,更能承受較強沖擊。主軸設計轉速8000rpm/min。

 ■ 剛性好，操作、排屑方便。

 高強度，床身傾斜45°，采用優(yōu)質鑄鐵樹脂砂造型，并經二次退火處理，保證鑄件穩(wěn)定性，緊密型筋骨板結構，剛性好、抗震性強。大拖板和刀架斜置，使得機床的操作和排屑都很方便，并且占地面積小，有很好的宜人性。

         鑄鋼件的電弧冷焊法具有設備簡單、焊前工件不用加溫、焊后工件變形較小、運用靈活、適應性強等優(yōu)點，尤其適用于大型復雜機件的焊修。在加工螺紋時，必須配置主軸脈沖發(fā)生器，將主軸角位移變化信號傳遞至計算機，計算機根據(jù)所設定的螺紋螺距進行插補，控制刀架加工各類螺紋。但電弧冷焊時冷卻速度快，工件受熱不均，極易形成白口和裂紋。施焊操作。焊接的要點是“小電流、熔深淺、短段、斷續(xù)分層焊，錘擊焊縫除應力，退火焊道前段軟”

          焊接電流的選擇。鑄鋼件表面檢測部位，可以用噴砂、砂輪打磨，或者用機械加工的方法，清除妨礙探傷的附著物。焊接時應選用合適的小電流：電流過小起弧困難，電弧也不穩(wěn)定，不易焊透。電流過大，溶深增加，母材中的碳返入焊道中，使焊道含碳量增加，焊縫硬度提高，容易產生裂紋。因此，在能夠順利焊接時，電流越小越好。近年來，隨著液態(tài)成型新技術、新工藝、新設備、新材料的不斷采用，使液態(tài)成型件的質

量、尺寸精度、機械性能有了很大提高，勞動條件到底改善，使液態(tài)成型工藝的應用范圍更加廣闊。碳在不銹鋼中的兩重性碳是工業(yè)用鋼的主要元素之一，鋼的性能與組織在很大程度上決定于碳在鋼中的含量及其分布的形式，在不銹鋼中碳的影響尤為顯著。鑄鋼件鑄造是應用最廣泛的金屬液態(tài)成型工藝。它是將液態(tài)金屬澆注到鑄型型腔中，待其冷卻凝固后，獲得一定形狀的毛坯或零件的方法。在鑄造方法上，鑄鋼件及其它有色合金除了采用砂型鑄造外，還廣泛采用金屬型鑄造、離心鑄造、低壓鑄造以及石墨型鑄造等多種特種鑄造方法。將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件（零件或毛坯）的工藝過程為鑄造。