{電磁給料機}

一般判斷電磁給料機控制器的好壞，要結(jié)合有經(jīng)驗的技術(shù)人員，特別是在這個行業(yè)做了幾十年的廠家，他們對這方面的把握或者了解都是比較清楚的，比如鶴壁的蘭大通用機械生產(chǎn)電磁振動給料機近60年，對于各種控制調(diào)節(jié)器都比較了解，主要的是有一個電磁給料機技術(shù)研究小組，對于控制器從生產(chǎn)制造到現(xiàn)場使用都有進(jìn)行跟蹤，并形成一些技術(shù)資料。如果遇見篩框的位置發(fā)生了位移，應(yīng)該及時的進(jìn)行調(diào)整，確保位置和角度都在合理的范圍之內(nèi)。

蘭大通用在生產(chǎn)電磁振動給料機的時候，為了解決振幅調(diào)節(jié)不平穩(wěn)的問題，蘭大通用的工程師專門列出了5種電磁振動給料機的調(diào)節(jié)器。他們都可以對電磁振動給料機的振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)。

1.電壓型振幅調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器利用調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓，經(jīng)半波整流供給電磁振動給料機于調(diào)壓器容量的限制，只適用于小型電磁振動給料機。雖然該調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)節(jié)范圍大，但是不易實現(xiàn)自動控制。

2.電阻型振幅調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電磁振動給料機振幅的原理是通過改變負(fù)載電阻值，來改變電振給料機線圈輸入電壓。

3.可變電容調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器一般只用于微型電磁振動給料器，雖然功率因數(shù)高，但是調(diào)節(jié)特性均勻性差。

4.可變電感調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器的優(yōu)點是調(diào)節(jié)特性平滑，損耗小，但功率因數(shù)較低。

5.可控硅整流調(diào)節(jié)器?？煽毓璋氩ㄕ骺刂品桨甘潜容^理想的一種電磁振動給料機振幅調(diào)節(jié)裝置。通過定子本身的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在保持驅(qū)動信號不變的情況下研究了改變電機輸出性能的方法。它的優(yōu)點是調(diào)節(jié)范圍大，可以實現(xiàn)的調(diào)節(jié)范圍從零一直到額定值;能實現(xiàn)閉環(huán)控制，可以使設(shè)備達(dá)到很高的控制精度;控制系統(tǒng)功率消耗小，可以認(rèn)為是無損耗的，尤其對于中、大型電磁振動給料機效果更為突出;另外，該控制器還有成本低，體積小、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

當(dāng)電磁振動給料機的振幅不在規(guī)定范圍之內(nèi)，無法正常使用時，我們該怎樣進(jìn)行調(diào)節(jié)呢?對此，專門請教了蘭大通用的技術(shù)人員，這才找到了一套簡單實用的辦法。這種方法的步驟如下：

1、將電磁鐵與銜鐵兩者的工作面平行;

2、把電磁鐵后面兩個調(diào)間隙螺絲放松,使磁鐵靠緊銜鐵;

3、把電磁鐵固定螺絲擰緊(間隙螺絲能用扳手調(diào)動為宜);

4、通電(此時電流很小),用扳手慢慢依次頂緊間隙螺絲(此時電流逐漸增大,振幅也由小到大)直至振幅達(dá)到要求。將固定螺絲擰緊,把間隙鎖緊螺母拼緊，調(diào)試結(jié)束。

據(jù)工程師說，此法能一次性準(zhǔn)確將振幅調(diào)好,無需反復(fù)調(diào)試,既省時,又省力。有了這種方法，操作人員也省時省力，大大增加了工作的效率。

電磁振動給料機是自動加工與自動裝配系統(tǒng)中一種常用的自動供料裝置，由于同其他上料機相比它具有上料率高、整列定向性能好、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、工件間相互摩擦小、不易損傷物料、通用性好、改換品種方便、供料速度容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點。

為此，首先簡明闡述了電磁振動給料機的工作原理及物料輸送原理，通過理論分析證實了振幅穩(wěn)定性對電振機工作效率和效果的重要影響;其次，在對電磁振動給料機力學(xué)模型及電磁鐵的一些特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了電磁振動給料機振幅控制數(shù)學(xué)模型;設(shè)計了電磁振動給料機振幅的自適應(yīng)控制方案，對電振機振幅控制實驗裝置進(jìn)行參數(shù)辨識，通過對振幅控制系統(tǒng)進(jìn)行了，驗證其正確性;

后，進(jìn)行了電磁振動給料機振幅的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制實驗，且對兩種自適應(yīng)控制方案所取得的效果進(jìn)行了比對。 通過對照實驗證明，采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)后，電磁振動給料機的振幅明顯穩(wěn)定，并且控制性能及自動化程度都有很大的提高，實現(xiàn)了預(yù)期的效果。

經(jīng)過試驗和多次驗證，電磁振動給料機的振幅已經(jīng)基本上可以自動根據(jù)情況進(jìn)行控制。這是振動給料機自動給料過程中的一個里程碑式的突破，標(biāo)志著電磁振動給料機在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用將更加廣泛。