無(wú)人車(chē)的安全性

無(wú)人車(chē)的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問(wèn)題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車(chē)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車(chē)的測(cè)試基地。車(chē)輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車(chē)的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車(chē)走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說(shuō)到汽車(chē)底盤(pán)，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線(xiàn)控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線(xiàn)（電信號(hào)）的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴(lài)駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線(xiàn)控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，線(xiàn)控油門(mén)，線(xiàn)控制動(dòng)，線(xiàn)控懸架，線(xiàn)控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車(chē)型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線(xiàn)控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線(xiàn)控制動(dòng)在2020-2025年的市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線(xiàn)控制動(dòng)＝Brake By Wire，在線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門(mén)、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過(guò)程相似，制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過(guò)程。

經(jīng)過(guò)研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車(chē)輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車(chē)輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠、屠宰場(chǎng)、無(wú)害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場(chǎng)所，對(duì)車(chē)輛通道進(jìn)出車(chē)輛進(jìn)行消毒防疫。

在車(chē)輛進(jìn)入養(yǎng)殖場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過(guò)噴霧體系在通道房?jī)?nèi)構(gòu)成立體霧墻，車(chē)輛在消毒霧墻內(nèi)穿過(guò)時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車(chē)身包括底盤(pán)完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場(chǎng)，包括飼料廠、屠宰場(chǎng)、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車(chē)輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。