相位式激光測距儀

相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經往返測線所需的時間，如圖所示。

相位式激光測距儀一般應用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標的反射鏡。

若調制光角頻率為ω，在待測量距離D上往返一次產生的相位延遲為φ，則對應時間t 可表示為：

t=φ/ω

將此關系代入上式1距離D可表示為

D=1/2ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ Δφ)=c/4f(N ΔN)=U(N )

式中：φ——信號往返測線一次產生的總的相位延遲。

ω——調制信號的角頻率，ω=2πf。

U——單位長度，數值等于1/4調制波長

N——測線所包含調制半波長個數。

Δφ——信號往返測線一次產生相位延遲不足π部分。

ΔN——測線所包含調制波不足半波長的小數部分。

ΔN=φ/ω

超聲波測距儀超聲波測距儀是根據超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發(fā)射出的激光經被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間。超聲波發(fā)射向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收qi收到反射波就立即中斷停止計時。 通過不斷檢測產生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時間差T，然后求出距離L。

超聲波測距儀，由于超聲波受周圍環(huán)境影響較大，所以一般測量距離比較短，測量精度比較低。目前使用范圍不是很廣闊，但價格比較低，一般幾百元左右。

紅外測距儀用調制的紅外光進行精密測距的儀器，測程一般為1-5公里。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精準距離。利用的是紅外線傳播時的不擴散原理 ：因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時間的，當紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來被測距儀接受到再根據紅外線從發(fā)出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離

紅外測距的優(yōu)點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。

聲波距儀聲波測距是利用聲波的反射特性而進行測量的一種儀器，一般采用超聲波作為調制對象，即超聲波測距儀。超聲波發(fā)射qi向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收qi收到反射波就立即中斷停止計時。測距儀原理激光測距儀激光測距儀是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器。 通過不斷檢測產生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時間差T，然后求出距離L。由于超聲波的在空氣中傳播的速度受到溫度，濕度，氣壓等影響較大，所以測量誤差較大，且由于超聲波波長較長，導致傳播距離較短，所以一般的超聲波測距儀測量距離比較短，測量精度比較低。但利用超聲波成扇面?zhèn)鞑サ奶攸c，其探測范圍較光電測距儀大，在實際工程中被廣泛的應用于安全防護，線纜高度測量，障礙物檢測等領域。