大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。3、熟悉本崗位設(shè)備開、程序以及檢查、分析、防止和排除故障的方法。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當前位置。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。

進一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥子輸送鏈條，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設(shè)置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優(yōu)點：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結(jié)構(gòu)簡單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。