焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線(xiàn)，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線(xiàn)之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來(lái)說(shuō)縱向裂紋較長(zhǎng)、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

常用碼垛機(jī)器人手抓介紹

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

▼夾抓式機(jī)械手爪

主要用于高速碼袋，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機(jī)械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機(jī)械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機(jī)械手爪

適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。

▼金屬檢測(cè)機(jī)

用于檢測(cè)食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

▼重量復(fù)檢機(jī)

通過(guò)重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動(dòng)剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱(chēng)重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

▼倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機(jī)

包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)后，須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開(kāi)后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

▼待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)?

碼垛機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。碼垛機(jī)設(shè)備的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機(jī)的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)，選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　　1.操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)耐用。

　　2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應(yīng)用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，產(chǎn)品更換時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時(shí)。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

　　5.適用性強(qiáng)，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡(jiǎn)單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。