機器人產業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關于促進機器人產業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復建設。

　　這一通知給機器人產業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內人士表示，要真正推動機器人產業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用?！碧旖虼髮W機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質量品牌建設，積極開展機器人的應用示范。圍繞制造業(yè)重點領域，實施一批效果突出、帶動性強、關聯(lián)度高的典型行業(yè)應用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領域以及救災救援、yi療康復等服務領域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應用，培育重點領域機器人應用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務商，充分利用外包服務、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務機器人的市場空間。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。

服務機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。根據多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業(yè)化走在市場前面，市場容量大。