自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

自動化視覺檢測設(shè)備

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機器視覺檢測，這主要是因為機器視覺檢測三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動化視覺檢測設(shè)備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構(gòu)（機械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機器視覺檢測已應(yīng)用廣泛，而機器視覺設(shè)備強化應(yīng)用，很大程度上提升了工業(yè)自動化水平，助力行業(yè)轉(zhuǎn)型，更加強化了檢測的行業(yè)應(yīng)用，同時成為了國內(nèi)機器視覺市場的發(fā)展動力。

機器視覺在非標(biāo)自動化設(shè)備上優(yōu)勢具有哪些優(yōu)勢?大家都知道自動化設(shè)備就是不需要人的機器就能自動工作的設(shè)備就叫自動化設(shè)備，非標(biāo)自動化設(shè)備就是根據(jù)用戶的實際需求定制的自動化設(shè)備就叫非標(biāo)自動化設(shè)備。

機器視覺檢測設(shè)備概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進行分析計算并給出所需的參數(shù)，通過對這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達很多目的實現(xiàn)很多功能.

非標(biāo)自動化設(shè)備其實就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設(shè)計一套自動機械機構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動作取代并集成到一起，實現(xiàn)自動上料、自動組裝、自動測試檢測，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以跟蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。

哪些企業(yè)需要用到非標(biāo)自動化設(shè)備呢？

一，需要降低人工成本的企業(yè)。隨著社會物質(zhì)、精神生活的不斷提高，工人對物質(zhì)和精神生活的更高的要求，工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢。針對這種類型的企業(yè)，非標(biāo)自動化設(shè)備的出現(xiàn)，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問題。非標(biāo)自動化設(shè)備可以24小時不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作，從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴。

二，需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。對于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是非標(biāo)自動化設(shè)備，通過生產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累和優(yōu)化，把非標(biāo)自動化設(shè)備引入特定的特別耗時耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讓非標(biāo)設(shè)備來自動完成，將極大地提高生產(chǎn)的效率。

三，需要提高生產(chǎn)質(zhì)量的企業(yè)。產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。而非標(biāo)自動化設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗的概念化結(jié)晶，它能準(zhǔn)確無誤地完成生產(chǎn)的各項動作，確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量，減少浪費，從而增強企業(yè)在市場上的競爭力。