無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

線控底盤

當(dāng)前無人駕駛正進入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無人駕駛進一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸?shù)挠行Чぷ?，動力強勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動力源是發(fā)動機，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動方向盤，利用發(fā)動機的動力帶動油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點：HPS系統(tǒng)在中低車速時有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉(zhuǎn)向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動機始終帶動油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動機能量的浪費。