隨著自動化機械設備技術的發(fā)展，針對沖壓生產(chǎn)的自動化應用也得到普及。其中以沖壓機器人的應用較為廣泛。沖壓機器人是一種模擬人手操作的自動化機械設備。

工作強度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時放假休息，產(chǎn)線稼動率不足；

人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下；

人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理;

綜合能耗和生產(chǎn)成本較高；

高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；

“人口紅利”消退，用工成本逐年遞增。

良好的信譽車床機械手，增加自動化，機械化的一些高科技度，并使其很好的融合在我們生活的各個領域都能看到他的身影，在電子行業(yè)可用于制作各種復雜的結構部件中的海洋產(chǎn)業(yè)，它可能是能夠完成我們的員工不能做。近年來它也一直在非常廣泛的應用在生物醫(yī)學領域。

值得相信車床機械手，它不能被環(huán)境的限制，在工業(yè)生產(chǎn)部門的一些重復性的工作，他們的工作環(huán)境很有點不好，所以給員工帶來了很大的困難，以及長期單一的工作很容易提請工作人員的疲勞，從而降低了生產(chǎn)效率，并使用這種機器人可以很好的解決這個問題，它可以工作的，但還是給我們的生產(chǎn)中非常大大降低了成本以上。

自動送料機械手按照設計要求，機械手要實現(xiàn)手臂180°的回轉運動，實現(xiàn)手臂的回轉運動機構一般設計在機身處。為了設計出合理的運動機構，就要綜合考慮，分析。機身承載著手臂，做回轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種：

活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現(xiàn)：齒條的往復運動帶動與手臂連接的齒輪作往復回轉，從而使手臂左右擺動。