噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機物（VOCs），這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

對流量精度高的設備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設備配置有兩種：

　　一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。機器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。