減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號輸出。在帶動導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動的軸上裝有2個(gè)可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動開關(guān)動作。這兩組凸輪——微動開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個(gè)插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點(diǎn)信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動機(jī)。

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位的調(diào)整：機(jī)械限位的調(diào)整是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅在機(jī)械上下限位范圍內(nèi)工作，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位產(chǎn)生危險(xiǎn)或損壞閥門。如圖所示分別給杠桿及上下限位止擋，在零位狀態(tài)下，下限位止擋應(yīng)從下側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母；在滿位狀態(tài)下，上限位止擋應(yīng)從上側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母。未接電源時(shí)，該調(diào)試過程可使用手輪手動將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開到所需閥門的零位和滿位，再做相應(yīng)調(diào)整，也可以在通電狀態(tài)下將執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)調(diào)至電動狀態(tài)，操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上行與下行，如果行程過程中無法繼續(xù)上行或下行，則是因?yàn)橄尬婚_關(guān)限制的原因，具體見調(diào)試過程2。

 按▼全關(guān)閥門    按確認(rèn)E 按RL翻頁

按ENTER鍵顯示                      按▼使得閥門全關(guān)，按ENTER鍵閥門零位標(biāo)定完成，顯示   自動標(biāo)定中……   退出R/L   滿位標(biāo)定   按▲全關(guān)閥門   確認(rèn)E    標(biāo)定完成后顯示                         按▲使得閥門全開，按ENTER 鍵                                      滿位標(biāo)定完成，顯示   閥位標(biāo)定完成   行程：025mm   退出設(shè)置 按R/L   進(jìn)二級菜單 按E   閥位手動標(biāo)定   完成   行程：025mm   確認(rèn)E 退出R/L

注：自動標(biāo)定只標(biāo)定閥門的全關(guān)位置

如需改變行程需用手動標(biāo)定

如不需要進(jìn)入二級菜單，長按R/L約4秒退出到就地運(yùn)行模式。