過(guò)渡皮帶：可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

板料清洗機(jī)：可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：如前后兩個(gè)工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改，如實(shí)在無(wú)法更改，需要增加翻臺(tái)或中轉(zhuǎn)工站。

模具高度：下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率越高。

提供獨(dú)立電源插座，氣源：每臺(tái)沖床配套提供一個(gè)從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會(huì)影響機(jī)器人的設(shè)備運(yùn)行。另如有自動(dòng)料架時(shí)需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對(duì)機(jī)械手的夾具設(shè)計(jì)要求都不一樣，如何快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機(jī)器人連線生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)器人取料及送料順利完成；

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。