1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前我國大多數(shù)企業(yè)還采用較落后的制造工藝與技術(shù)裝備進(jìn)行生產(chǎn)，優(yōu)質(zhì)、gao效、低耗工藝的普及率不足10%,數(shù)控機(jī)床、精密設(shè)備不足5%,配有國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的中檔數(shù)控機(jī)床不超過25%,數(shù)控機(jī)床的90%以上依賴進(jìn)口。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動(dòng)時(shí)

無軸向移動(dòng)二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動(dòng)。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點(diǎn):

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63，滾道形

狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時(shí)也能

靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良

好的剛性(此時(shí)使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點(diǎn)，在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。