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即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來(lái)達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。

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英國(guó)機(jī)械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義機(jī)械齒輪（圖3）是：“任何機(jī)械（machine）都是由用各種不同方式連接起來(lái)的一組構(gòu)件組成，使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng).

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王衛(wèi)明在會(huì)上指出，國(guó)內(nèi)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面存在諸多問(wèn)題。面對(duì)將要到來(lái)的“機(jī)器人時(shí)代”，中國(guó)未來(lái)將加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，組建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)家咨詢(xún)；完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)；加大對(duì)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的政策支持力度；