工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。

搬運機械手手部設計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要??；

4、平穩(wěn)移動，精準定位。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機內(nèi)取出注塑膠件及水口的自動設備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業(yè)、塑料五金、機械、電子通訊、家電、汽配等行業(yè)。 在實踐應用中是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，也可以提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。

五軸伺服機械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅(qū)動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等。

五軸伺服機械手的這些機械結(jié)構(gòu)保證了機械手功能的實現(xiàn)，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。