請問變頻電機在設(shè)定頻率時（即控制電機轉(zhuǎn)速）其電機轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩是相等的嗎？

任何一臺恒速平衡運轉(zhuǎn)中的電機，電機的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都是相等的。而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。這個平衡不同的系統(tǒng)有不同的調(diào)節(jié)過程來實現(xiàn)。VF變頻控制下由變頻器和電機的轉(zhuǎn)差來平衡，變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率給定一個對應(yīng)的電壓值，就是VF的意義，然后如異步電機會在對應(yīng)的電壓、頻率和電機轉(zhuǎn)速下平衡得到一個轉(zhuǎn)速值，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差值來平衡電機輸出扭矩和負(fù)載扭矩。

鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：稱重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。

起重機電氣PLC變頻器控制

隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的飛躍發(fā)展，計算機監(jiān)控系統(tǒng)在水電站的廣泛使用，特別是無人值班，少人職守;這一控制模式提出的同時，水電站、水利樞紐等工程對閘門監(jiān)控和管理的自動化水平提出了新的要求。

根據(jù)市場需求，我公司開發(fā)的新一代閘門控制系統(tǒng)，是以可編程序控制器為控制核心，采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，配置上位機，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單明了，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可用性，減少了調(diào)試運行維護的強度，成為無人值班，少人職守水電站必不可少的設(shè)備。

本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。運行人員只需在上位機控制畫面中輸入閘門需要調(diào)整的高度并確認(rèn)，閘門監(jiān)控系統(tǒng)即可按要求自動完成閘門的啟停。控制精度高、響應(yīng)速度快。

電氣設(shè)備改造

電氣設(shè)備改造主要包含起重機控制柜、電氣控制元件、電纜、自動化元件（編碼器、荷重傳感器、行程限位器等）、聯(lián)動操作臺等。

控制柜：可根據(jù)客戶要求使用不銹鋼或碳鋼噴塑材質(zhì)，建議材質(zhì)厚度為不銹鋼1.5mm，碳鋼2mm?？刂乒癯叽缈筛鶕?jù)現(xiàn)場情況訂制；

電氣控制元件：主要包括斷路器、接觸器、繼電器等，主要使用西門子、施耐德等進口品牌，也可根據(jù)客戶要求換為國內(nèi)品牌；

電纜：包括動力電纜、通信電纜。建議動力電纜選用船用電纜（CEFR），通信電纜選用屏蔽電纜 (RVVP)；所有電纜均使用國產(chǎn)品牌；

聯(lián)動操作臺：為起重機操作人員提供可靠的操作平臺。每個操作臺均配置1個可上下、前后調(diào)整的座椅。

機器人控制柜元器件清灰教程，工程師請進

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝。控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。軟件參考計算機，硬件參考電子，算法，本科的代表課是經(jīng)典控制理論。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項：1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機器人系統(tǒng)時，應(yīng)事先充分確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有人員。

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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)