RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。主要原因：精密減速器的設計、研發(fā)和制造過程中需要對相關的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術積累。

為什么工業(yè)機器人還需要減速器

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?

　　工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

直齒減速機與斜齒減速機都是屬于精密減速機的種類，但是其中斜齒減速機是屬于高精密減速機。于是有些對于減速機不是很了解的人就很疑惑了，一個是直齒，一個是斜齒，只不過只是這一點不同而已，為什么就一個是精密減速機，而另一個是高精密減速機了呢其實直齒減速機與斜齒減速機的區(qū)別并不是這一點點的，它們之間還有很多的區(qū)別，接下來就一起來了解一下直齒減速機與斜齒減速機的區(qū)別都有哪些吧。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機。

直齒輪減速機中直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。