通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

  

  裝取料機(jī)主要用來將自由鍛件從料庫區(qū)到加熱爐再到鍛錘的任意移動(dòng)及擺放。裝取料機(jī)如何使用效果更好?

   一、鍛造裝取料機(jī)模具的真空熱處理技術(shù)

　　鍛造裝取料機(jī)真空熱處理技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一種新型的熱處理技術(shù)，它所具備的特點(diǎn)，正是鍛造裝取料機(jī)模具制造中所迫切需要的，比如防止加熱氧化和不脫碳、真空脫氣或除氣，消除氫脆，從而提高材料(零件)的塑性、韌性和疲勞強(qiáng)度。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。真空加熱緩慢、零件內(nèi)外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。