光伏組件安裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了一款具有自動(dòng)清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),主要由機(jī)器足、附著結(jié)構(gòu)、機(jī)器手與邊界避讓等構(gòu)成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設(shè)計(jì),結(jié)合清掃機(jī)器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來實(shí)現(xiàn)對清掃機(jī)器人上下端機(jī)器足直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制。

在清洗光伏板時(shí)，如果我們不選擇屋頂光伏板清潔工具，而是選擇手動(dòng)清潔，那么效率是可以想象的，雖然我們采用人術(shù)可以提高一定的工作量。然而，數(shù)量，當(dāng)前的勞動(dòng)力成本可以說是非常高的。如果你計(jì)算它，那么沒有人愿意這樣做。山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營維護(hù)的電氣科技企業(yè)。


光伏組件鋁框及光伏支架有許多尖利尖角。因而進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿戴相應(yīng)作業(yè)服并佩帶帽子以防止形成人員刮蹭受傷。應(yīng)嚴(yán)禁在衣服或東西上呈現(xiàn)鉤子、帶子。線頭號簡單引起牽絆的部件。嚴(yán)禁踐踏光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏體系清洗設(shè)備或其他方法借力于組件板和支架。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設(shè)備：HW2系列光伏板智能清掃機(jī)器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機(jī)器人。

光伏板清洗對象：（1）各種規(guī)格的上下水管道、工業(yè)用水管道、工礦企業(yè)排污管道、煤氣管道、油煙管道、輸油管道及兩相流輸送管道。（2）各種熱交換器、冷凝器、空氣預(yù)熱器等結(jié)詬物。（3）各類鍋爐的鹽垢、堿垢。（4）各類罐體容器的油脂及其它堅(jiān)硬粘結(jié)物。（5）暖氣系統(tǒng)的水垢（需特殊處理）。（6）各種大型樓房、建筑物及設(shè)備內(nèi)外表面的附著物。（7）表面預(yù)處理清除氧化層，涂料，氯化物及混凝土等等