仙女十號！萬巢行星減速機廠生產(chǎn)的諧波減速機適用于機器人自動化系統(tǒng)，由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

1、工業(yè)機器人

如今絕大多數(shù)工業(yè)機器人停留在第二代機器人的發(fā)展水平。其主要原因是工業(yè)生產(chǎn)具有模式化、單一化特點，不確定因素少，環(huán)境變化少。并不需要強大的對環(huán)境變化的決策能力。第二代機器人已經(jīng)能夠滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的需要。其缺點是一種機器人通常智能完成少數(shù)幾種任務(wù)。如焊接、裝配、切割、搬運等。因此，工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢是向功能多樣化的方向發(fā)展。這就要求智能機器人能夠理解作業(yè)任務(wù)和行動標，并且獲得環(huán)境信息，決策出達到目標的大概優(yōu)行動方案。但是，目前機器人做到完全自主還是十分困難的，因為有許多相關(guān)技術(shù)還達不到完全智能。

2、醫(yī)療機器人

在生活服務(wù)方面，醫(yī)用機器人是目前國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域中大概活躍、投資大概多的方向之一。其具有能完成復(fù)雜任務(wù)、精度高、創(chuàng)傷小、工作強度低、可靠性好的特點，因而受到廣泛關(guān)注。醫(yī)療機器人的主要有微創(chuàng)外科手術(shù)機器人、康復(fù)醫(yī)療機器人和醫(yī)院服務(wù)機器人。其中微創(chuàng)外科手術(shù)機器人涉及的手術(shù)機器人機構(gòu)、醫(yī)學(xué)三維圖像建模、虛擬手術(shù)仿真等關(guān)鍵技術(shù)。目前仍需通過醫(yī)生的操控進行手術(shù)、成像。具有智能的能夠自發(fā)診斷治療的機器人也在研制當(dāng)中。

科學(xué)家研制的一種由多層聚合物和黃金制成的微型機器人，只有0.5mm長，0.25mm寬，外形類似人的手臂，其肘部和腕部很靈活。這種微型機器人能拿起肉眼看不見的玻璃球，并能移動單個細胞或捕捉細菌。科學(xué)家希望這種微型醫(yī)用機器人能在血液、尿液和細胞介質(zhì)中工作，捕捉和移動單個細胞，并成為微型手術(shù)器械?？祻?fù)醫(yī)療機器人和醫(yī)院服務(wù)機器人則可以實現(xiàn)部分智能化。

3、服務(wù)型機器人

服務(wù)型機器人是一種為人類提供特定服務(wù)的機器人，一般具有良好的人機交互特性。大概主要的研究方面是公共場合的導(dǎo)引服務(wù)機器人以及不針對特殊任務(wù)的多功能家用機器人。

為了實現(xiàn)更好的人機交互性能，將自行設(shè)計的家用機器人定位為一種仿人機器人。即是外觀和人類似具有移動能力、感知能力、操作能力、學(xué)習(xí)能力、自治能力、聯(lián)想記憶、情感交流的智能機器人。機器人能夠流暢地行走、奔跑、上下樓梯、搬運飲料并和人類進行簡單的對話。它代表了這類機器人的大概高水平。