關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤的介紹

    線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據油門踏板的深度調節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發(fā)動機的轉速，給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發(fā)動機，這樣提高燃油經濟性，保護發(fā)動機，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EMB系統(tǒng)的ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅動和控制執(zhí)行機構電機來產生所需要的制動力。

優(yōu)點：

響應速度大大提高；

簡化了制動系統(tǒng)的結構、便于裝配和維護；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點：

對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。