通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數據庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉換開關實現(xiàn)。開車之前，必須對全機進行檢查。經檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動取料機，進入作業(yè)狀態(tài)。

自動控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機上控制室均可實施。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。當需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機上所有的用電設備將按照預定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機整機系統(tǒng)的啟動或停車。

本實用新型提供了一種半門式刮板取料機,所要解決的問題是:刮板式取料機,料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機不能翻越料堆工作。行走裝置、支架、電纜卷筒、膠帶輸送機等是否正常，各連接螺栓有無松動。本實用新型的要點是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動端梁上,擺動端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷揚機構的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機配合使用,天車式堆料機完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料,轉卸到地面出料膠帶機上,完成物料的第二次混勻。

進一步的，在所述下軌道的兩外側設有側向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設置左右兩條導槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，在上方和下方的左右導槽內安裝輸送鏈條，左右導槽之間的輸送鏈條之間設置一個刮板，刮板的兩側邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導槽上；所述輸送鏈條的兩端分別繞設于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅動裝置的動力輸出端連接。3)為使回轉支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉軸承支承型式。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥子輸送鏈條，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優(yōu)點：（1）適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結構簡單，維修成本低；（4）結構牢靠，工作穩(wěn)定。