一般的減速器

有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3）蝸桿減速器

主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊； 若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。

諧波減速機(jī)

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接。現(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動機(jī)。根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C(jī)器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1、齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿幼饔谩?