自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對(duì)靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配，可以控制的條件之下。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對(duì)參數(shù)的控制，控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測(cè)量的精度、自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線參數(shù)輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應(yīng)的影響;在安全功能方面，電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對(duì)噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對(duì)方法;在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)靜電噴涂控制器組網(wǎng)。靜電噴涂的原理是靜電場(chǎng)對(duì)電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽(yáng)極，高壓靜電發(fā)生器發(fā)生負(fù)電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負(fù)電壓，在靜電噴槍和工件之間構(gòu)成靜電場(chǎng)。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線控制體系來代替原來自動(dòng)化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達(dá)增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質(zhì)量等目的。噴槍運(yùn)載體系的往復(fù)機(jī)選用PLC控制，到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機(jī)控制。選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線，結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控，使自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線控制更人性化、便利化、簡(jiǎn)單化。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當(dāng)壓力超過范圍時(shí)，調(diào)節(jié)將停止。

由于調(diào)節(jié)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。第三章控制器硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在明確設(shè)計(jì)要求后，硬件電路的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個(gè)采樣。過度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。

所顯示的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；在《2016年靜電噴涂職業(yè)現(xiàn)狀及開展趨勢(shì)分析》報(bào)告中顯現(xiàn)我國(guó)噴涂職業(yè)開展到今日依然有很大的空缺。不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對(duì)應(yīng)的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測(cè)出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個(gè)指示燈，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個(gè)段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點(diǎn)亮指示燈，以將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現(xiàn)在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對(duì)噴涂氣壓的自主控制。