鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

正當前，生產(chǎn)的自動化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)的組成部分，在當前的工業(yè)發(fā)展過程中，必然有自動化的應(yīng)用需求，隨著我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，對于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動化的升級提供了良好的條件。

濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機器人金屬加工自動化、鍛造自動化、焊接自動化、維護保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機器人系統(tǒng)及整體自動化解決方案。

正確認識工業(yè)機器人工業(yè)機器人的發(fā)展也有很長一段時間了。一個在1961年開始工作，之后又安裝了數(shù)百萬個。理由很簡單，因為考慮到使用機器人執(zhí)行焊接，碼垛和組裝等任務(wù)所帶來的優(yōu)勢。工業(yè)機器人的發(fā)展是必然的。

企業(yè)對于工業(yè)機器人的誤區(qū)分析

目前，還有很多的企業(yè)沒有引進工業(yè)機器人，許多企業(yè)認為機器人不適合他們。有些人覺得機器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認為機器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機器人。不幸的是，關(guān)于機器人有很多的說法，現(xiàn)在是糾正的時候了。

工廠大量生產(chǎn)機器人，導(dǎo)致低價格和高質(zhì)量。相比之下，專用自動化設(shè)備在投入工廠之前需要進行設(shè)計和開發(fā)。機器人可以在更短的時間內(nèi)購買和安裝，而且花費更少。

機器人自動化是比專用設(shè)備風險更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動化只能以很高的成本進行重新配置，而且在更換時幾乎沒有剩余價值。

作為計算機數(shù)字控制（CNC）機器可編程，機器人通過調(diào)用一個新程序從一個部件參考運行切換到另一個部件參考。通過仔細的設(shè)計，通常可以在整個系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機器人可以用CNC機床更換工具的方式交換夾具。

傳感器技術(shù)的進步簡化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機器人進行裝配任務(wù)調(diào)整。

現(xiàn)代機器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實現(xiàn)經(jīng)濟的高速生產(chǎn)。

鍛造機器人在鍛造中的應(yīng)用，使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量均有所提高，并已經(jīng)在除了鍛造領(lǐng)域之外的很多領(lǐng)域應(yīng)用?？梢允瞧嚬I(yè)，也可以是電氣工業(yè)，還有更多的弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人也在生產(chǎn)中被大量采用。一定程度上，促進了我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，同時隨著我國人口紅利的消失，人工成本也逐年，所以工業(yè)機器人可以彌補這個缺陷