沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因

　　沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因，工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置

　　在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，開(kāi)始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓時(shí)間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量出產(chǎn)的焊接主動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多種類(lèi)的出產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人替代，焊接機(jī)器人了巨大的開(kāi)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人使用范疇之一，焊接機(jī)器人在轎車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等范疇都有廣泛的使用。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)：

1、進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員有示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

因?yàn)橛惺窘?，所以機(jī)器人不面向多種類(lèi)少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、有保證工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接誤差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)有輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和視點(diǎn)，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4、有充分注意周全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人接近機(jī)器人。

操作人員有承受勞作方面的專(zhuān)門(mén)教育，不然禁絕操作。

焊接機(jī)器人在工作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象

焊接機(jī)器人在工作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象，為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要，對(duì)電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬(wàn)不可以過(guò)高或者過(guò)低，然焊接肯定是會(huì)產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過(guò)快，否則焊接質(zhì)量勢(shì)必會(huì)受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。