我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。減速機是采用德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

對應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉(zhuǎn)軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。

對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟效益。拋光打磨機器人系統(tǒng)采用獨特的校準方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！打磨機器人的Z軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB直線運動單元，其有效行程為300mm。

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設(shè)計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。　　4、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優(yōu)化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運行能力，檢驗系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運行的絕密性、可靠性，隨機處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。拋光打磨機器人系統(tǒng)采用獨特的校準方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。