電流數(shù)據(jù)采集技術(shù)    

電機(jī)作為一種重要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，尤其三相電機(jī)，在日常生活以及工業(yè)之中有著極為廣泛的運(yùn)用，引起了越來越多的人的關(guān)注和重視。然而基于三相電機(jī)本身具有的特點(diǎn)，其使用環(huán)境復(fù)雜多樣，在這樣的情況下，使得在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，常常出現(xiàn)各種意想不到的問題，給正常的生產(chǎn)經(jīng)營帶來諸多的問題和困難，對設(shè)備的性能造成了不可逆的破壞，同時(shí)還極可能造成各種危險(xiǎn)和事故。面對這樣的情況，電機(jī)的故障診斷技術(shù)和方法得到了迅速發(fā)展。

電流數(shù)據(jù)采集軟件部分

軟件部分要分別編寫S3C4510B部分的程序和CPLD控制程序。前者可分為μC/OSⅡ的移植和各個(gè)應(yīng)用程序的編寫，后者用VHDL語言實(shí)現(xiàn)。對于S3C4510B部分，根據(jù)整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)的功能和對他的要求進(jìn)行系統(tǒng)任務(wù)分割，并根據(jù)實(shí)際需要為各個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級。系統(tǒng)大致可分為如下幾個(gè)任務(wù)：初始化CPLD控制參數(shù)；對FIFO的讀取；與上位機(jī)的TCP/IP通訊；與上位機(jī)的串口通訊。對應(yīng)每個(gè)任務(wù)，需要編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序，軟件設(shè)計(jì)部分的關(guān)鍵技術(shù)有μC/OSⅡ內(nèi)核向S3C4510B中的移植，要根據(jù)處理器的特點(diǎn)合理地修改μC/OSⅡ的3個(gè)與處理器相關(guān)的文件：OS_CPUH，OS_CPU_AASM，OS_CPU_C.C。主要是將文件中的匯編指令，改為ARM7的匯編指令，并根據(jù)CPU的特點(diǎn)對文件中寄存器的初值進(jìn)行改寫。

電流數(shù)據(jù)采集

LwIP的特性有：支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā)；支持ICMP協(xié)議；包括實(shí)驗(yàn)性擴(kuò)展的的UDP（用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）；包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP（傳輸控制協(xié)議）；提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口（rawAPI）用于提高應(yīng)用程序性能。

LwIP可以很容易地在μC/OSⅡ的調(diào)度下，為系統(tǒng)增加網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)管理功能。LwIP協(xié)議棧在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到了將來的移植問題，他把所有與硬件，OS，編譯器相關(guān)的部份獨(dú)立出來，放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSⅡ上的實(shí)現(xiàn)就是修改這個(gè)目錄下的文件，其他的文件一般不應(yīng)該修改。在驅(qū)動(dòng)中主要是根據(jù)S3C4510B內(nèi)的以太網(wǎng)控制特殊功能寄存器，編寫網(wǎng)絡(luò)接口的處發(fā)送包、接收包函數(shù)，初始化以及用于以太網(wǎng)控制器的外部中斷服務(wù)程序。