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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對(duì)于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、對(duì)環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢(shì)，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場(chǎng)定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門(mén)子公司的F.Blaschke對(duì)此理論進(jìn)行了總結(jié)和實(shí)現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。自動(dòng)換刀裝置：為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動(dòng)換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實(shí)現(xiàn)，不需要有無(wú)差拍控制那樣多的計(jì)算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點(diǎn)，因此魯棒性好，但相對(duì)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細(xì)，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無(wú)差拍控制結(jié)合起來(lái)，將會(huì)有助于克服這個(gè)缺點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開(kāi)始得到實(shí)用。

因此，“十二五”以來(lái)，節(jié)能環(huán)保作為我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心，在為我國(guó)工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展指明方向的同時(shí)，也在有效拉動(dòng)我國(guó)變頻器行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，使我國(guó)變頻器行業(yè)不斷拓展產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)占有率，并憑借強(qiáng)勁的發(fā)展力成為我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基點(diǎn)。

　　變頻節(jié)能主要用在需要通過(guò)實(shí)施交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，改變驅(qū)動(dòng)機(jī)械特性從而達(dá)到生產(chǎn)工藝要求的場(chǎng)合，較多地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、水泵上。當(dāng)電機(jī)只能在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)械也只能以某一額定速度運(yùn)行。