您好,歡迎來到易龍商務網!
發(fā)布時間:2020-12-04 21:10  
【廣告】





視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務?,F在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以現在視覺處理器用的較少了。
應用領域
機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:
1. 檢測:又可分為定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
這一區(qū)域有很高的空間分辨能力(視銳度,也叫視力)。它還有良好的色覺,對于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域,兩種細胞兼有,離中央凹越桿細胞越多,視錐細胞則越少。在視神經離開的部位(),由于沒有任何光感受器,便形成盲點。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點可知,觀察顏色主要利用眼球的中央區(qū),也就是視場要小一些。因為當視場過大眼球側視時,先是紅、綠感覺消失,只能看到黃藍色;再往外側視,黃藍色感覺也會消失成為全區(qū),這時對顏色的判斷會發(fā)生錯誤。
我們利用遠程遙控,讓小強在地面上重復的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標。其中紅色的線代表根據視覺定位算法定出的坐標,綠色的線代表根據陀螺儀和電機編碼器數據定出的小強的位置坐標??梢钥闯鰞煞N方法得到的結果基本一致。隨著繞的圈數的增加,陀螺儀的誤差越來越大,但是視覺定位計算出的坐標沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢。