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發(fā)布時間:2020-12-04 21:10  

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視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務?,F在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以現在視覺處理器用的較少了。

  應用領域

  機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:

  1. 檢測:又可分為定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。





全球定位系統(tǒng) 是一種結合及通訊發(fā)展的技術,利用導航進行測時和測距。全球定位系統(tǒng)(簡稱GPS) 是美國從上世紀70 年始研制,歷時20 余年,耗資200 億美元,于1994 年建成。具有海陸空實時三維導航與定位能力的新一代導航與定位系統(tǒng)。經過近十年我國測繪等部門的使用表明,全球定位系統(tǒng)以全天候、、自動化、益等特點,成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影、運載工具導航和管制、地殼運動測量、工程變形測量、資源勘察、地球動力學等多種學科,取得了好的經濟效益和社會效益。


這一區(qū)域有很高的空間分辨能力(視銳度,也叫視力)。它還有良好的色覺,對于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域,兩種細胞兼有,離中央凹越桿細胞越多,視錐細胞則越少。在視神經離開的部位(),由于沒有任何光感受器,便形成盲點。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點可知,觀察顏色主要利用眼球的中央區(qū),也就是視場要小一些。因為當視場過大眼球側視時,先是紅、綠感覺消失,只能看到黃藍色;再往外側視,黃藍色感覺也會消失成為全區(qū),這時對顏色的判斷會發(fā)生錯誤。


我們利用遠程遙控,讓小強在地面上重復的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標。其中紅色的線代表根據視覺定位算法定出的坐標,綠色的線代表根據陀螺儀和電機編碼器數據定出的小強的位置坐標??梢钥闯鰞煞N方法得到的結果基本一致。隨著繞的圈數的增加,陀螺儀的誤差越來越大,但是視覺定位計算出的坐標沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢。