機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以經(jīng)過電腦進行設定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。

節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結和公司的凝聚力。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應用方式，轉臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應用單元所需哪些設備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

稀釋不足干的太快，漆膜過厚。使用不配套稀釋劑?；娲植诓黄健Ｊ┕きh(huán)境溫度太低，濕度太大。

解決方案：按正確比例配比,掌握好漆膜厚度。夏季加大稀釋比例。將基面處理平整，打磨好底漆。保證好施工場所溫度濕度符合要求。

混入雜質(zhì)。噴槍未洗凈前換不同類型的油漆。噴嘴壓力過大，口徑太小，距離物面太遠。油漆加入稀釋劑后放置時間過長。未充分攪拌和靜置。

解決方案：保持施工場所清潔。不同類型油漆不能混合使用。選用適當?shù)目趶?，噴涂距離不宜超過25mm，放置時間不宜過長，稀釋不宜多。充分攪拌和靜置。