焊接機(jī)器人要注意的三個(gè)基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識(shí)別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測(cè)視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測(cè)，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動(dòng)元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

 二，體育要素

 對(duì)外界的反應(yīng)行動(dòng); 對(duì)于移動(dòng)元件，焊接機(jī)器人需要具有無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺(tái)階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 移動(dòng)機(jī)制應(yīng)在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來(lái)說，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語(yǔ)言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。

焊接機(jī)器人地軌：焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開放。

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來(lái)的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來(lái)越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來(lái)的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)?！　?