水切割分類：以加砂情況來分：水切割分為無砂切割和加砂切割兩種方式。以設(shè)備來分：分為大型水切割機、小型水切割機、三維水切割機、動態(tài)水切割機。以壓力來分：分為高壓型和低壓型，一般以100MPa為界限。100MPa以上為高壓型，100MPa以下為低壓型。磨料切割機的壓力可達到55,000PSI,這種高壓水通過一個細小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2。而200MPa以上為超高壓型。以技術(shù)原理來分：分為前混式和后混式。以安全切割來分：分為安全切割類和非安全切割類，區(qū)別主要在水壓上面，100MPa以下低壓型水切割可應(yīng)用于特種行業(yè)如：?；?、石油、煤礦、危險物處理等方面。

 切割機在1982年應(yīng)用在工業(yè)上，較早的在1970年就已出現(xiàn)，在工業(yè)上主要是應(yīng)用在汽車，航空，玻璃行業(yè)，從這些切割中不斷的提高的精準確度。磨料切割機的壓力可達到55,000PSI,這種高壓水通過一個細小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2.5倍。便攜式水切割技術(shù)的誕生為水切割技術(shù)的發(fā)展掀開了歷史性的一頁，是水切割技術(shù)領(lǐng)域的又一新突破，標志著水切割技術(shù)進入了便攜式水切割技術(shù)研究階段。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過程其實是一種磨碾切割的過程，這種力量和動作都是由水產(chǎn)生的。

市場上現(xiàn)有的水切割設(shè)備均屬大型數(shù)控水切割設(shè)備，其主要應(yīng)用于金屬管件、石材、陶瓷、塑料、木材、橡膠、軍i工生產(chǎn)、水泥制品、彈i藥、布料等材料的切割及工藝品的加工制造。該系統(tǒng)自動高i效，智能化柔性操控具有很好的適用性，通過更換定位模具，即可更換加工品種，實現(xiàn)大批量、多品種切割，而且還具有節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟、可靠、操作維護方便等優(yōu)點，是我公司為解決汽車頂棚、汽車地毯等內(nèi)飾切割而專門開發(fā)的機器人切割系統(tǒng)。但因其體積大，只能固定位置進行工作和生產(chǎn)，而智能水切割系統(tǒng)有效的克服了傳統(tǒng)水切割設(shè)備整體體積過大的缺點，使整機重量減少到90~110公斤，大大增強了其工作的靈活性，運輸方便，操作簡單安全，單人即可靈活操作整套設(shè)備系統(tǒng)，減少了人力的付出，提高工作效率和工作質(zhì)量。

機器人超高壓水切割系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、超高壓系統(tǒng)、軟化水處理系統(tǒng)、真空吸附及廢水廢料分離排放系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)以及定位模具等部分組成。2．水刀是冷態(tài)切割，切割時不產(chǎn)生熱效應(yīng)、不變形、無掛渣、無燒蝕，不會改變材料的物理化學(xué)性質(zhì)。采用高的精度6軸水切割加長臂機器人系統(tǒng)為執(zhí)行機構(gòu)，超高壓系統(tǒng)為切割能源、模具為工件定位，以純水切割方式實現(xiàn)內(nèi)飾件的邊緣輪廓線切割和定位打孔，使工件和廢料分離，所有加工一次完成。

主要用于切割不規(guī)則的曲線，它具有切口平整、一致性好的優(yōu)點。目前，技術(shù)已趨成熟，并已廣泛應(yīng)用于汽車內(nèi)飾件及空間曲線構(gòu)件的切割。該系統(tǒng)自動高i效，智能化柔性操控具有很好的適用性，通過更換定位模具，即可更換加工品種，實現(xiàn)大批量、多品種切割，而且還具有節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟、可靠、操作維護方便等優(yōu)點，是我公司為解決汽車頂棚、汽車地毯等內(nèi)飾切割而專門開發(fā)的機器人切割系統(tǒng)。

較大作用半徑：3180mm

較大切割范圍(L×W×H)：2600mm×1700 mm×200 mm

較大切割速度 ：300mm/s

布局尺寸(L×W)：7000mm×5500mm

總功率：60kw(單機器人)/75kw(雙機器人)

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，針對客戶工件不同的材質(zhì)，提供良好的切割方案，包括水切割，銑刀切割，光纖激光切割等應(yīng)用，滿足客戶需求的情況下，為客戶提供更經(jīng)濟更有效的機器人切割集成方案。于是，可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997年被提了出來，國際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高精度最直接有效的方法。