噴粉烤箱的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學(xué)機械設(shè)備有限公司研制的三維自動噴粉線，噴粉烤箱一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。直到1963年，法國SAMES公司將粉末涂料與靜電效應(yīng)相結(jié)合，研制成功了相應(yīng)的噴涂設(shè)備。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動作。噴粉烤箱主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復(fù)運動噴粉機一般可分為臥式往復(fù)噴粉機和立式往復(fù)噴粉機。往復(fù)運動噴粉機以前在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡單，價格低廉。往復(fù)噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。噴粉烤箱的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在噴粉烤箱噴涂過程中，粉末的粘附力隨靜電壓力的增加而迅速增加，達到90kv時，粘附力變化不明顯。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

如今，微處理器的存儲容量越來越大，可以連接多個微處理器來實現(xiàn)資源共享；在一些大型復(fù)雜系統(tǒng)中，它們經(jīng)常被用作從機，在現(xiàn)場檢測和處理各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)；此外，編程語言也從傳統(tǒng)的梯形圖和流程圖到語言，現(xiàn)在可以使用。演講。目前主要有兩種發(fā)展趨勢：小、簡單、低成本方向；大、高速、多功能方向。噴粉烤箱PLC的快速發(fā)展除了滿足工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)勢。它解決了噴粉烤箱控制領(lǐng)域普遍關(guān)注的可靠性、安全性、靈活性、方便性和經(jīng)濟性等問題。其主要特點是：可靠性高，抗干擾能力強；功能完善，通用性強；編程簡單，使用方便；設(shè)計、安裝方便，維修工作量小?，F(xiàn)在，產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準化和通用化已經(jīng)實現(xiàn)。該系統(tǒng)在設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護等方面具有明顯的優(yōu)勢。鑒于以上優(yōu)勢，靜電粉末噴工藝已然是目前涂裝業(yè)的主流趨勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、汽車制造、建材家具、電子儀器、交通設(shè)施、管道防腐等諸多領(lǐng)域。隨著成本性能比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴大。大致概括如下：開關(guān)量的邏輯控制；運動控制；過程控制；數(shù)據(jù)處理；通信網(wǎng)絡(luò)。自動噴涂控制系統(tǒng)的一般要求是根據(jù)工件的形狀、尺寸、位置和速度控制噴槍的啟停。同時，噴粉烤箱噴槍一般要求速度或噴射角度可調(diào)。

噴粉烤箱是采用兩級回收法的收粉室。主要由靜電噴槍、自動升降機、噴淋箱、送粉中心、大型旋風(fēng)分離器和后過濾裝置組成。粉末通過噴槍噴灑，通過噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風(fēng)分離器中，利用氣流進行一次回收。預(yù)處理主油和除銹、磷化鈍化（鉻）、浸鍍前常用處理、噴淋式、瀑布式3種。約95%的粉末通過離心力和重力回收，落入大旋風(fēng)分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細粉體的另一部分被分離出來，不再參與噴霧循環(huán)。由于超細粉體的分離，回收粉體的整體裝料效果較好。無論采用何種原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，裝粉率高。它只處理到一定粒徑的顆粒，然后排出。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式，進入車間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式。單級循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式，旋風(fēng)循環(huán)磨主要采用內(nèi)循環(huán)方式。由于單級循環(huán)粉體室濾芯經(jīng)常清洗老化，如果不及時更換，濾芯孔堵塞會導(dǎo)致通風(fēng)不暢，導(dǎo)致粉體回收不良，落入粉體噴涂室，造成噴粉烤箱室內(nèi)粉塵增多，存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康，有職業(yè)危害。

升降往復(fù)機

升降電機電機帶有減速機構(gòu)及檢測行程編碼器，實時將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進行噴涂行程控制，噴粉烤箱噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個運動機構(gòu)。同時使用變頻控制系統(tǒng)，升降機往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機行程分八段控制，每一段的速度可以單獨調(diào)整控制，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。但在后續(xù)的切割過程中容易產(chǎn)生拉絲現(xiàn)象，因此粉末涂料的沖擊強度要求不宜過高。配置配重機構(gòu)可保證在設(shè)備故障時旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑，同時保證在噴頭上升或下降運行時，電機的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運行平穩(wěn)。

輸調(diào)漆系統(tǒng)

輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，齒輪泵內(nèi)部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至噴粉烤箱噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速，帶動噴粉烤箱齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，從而改變了齒輪泵的吐出量。高效節(jié)能性：一次噴涂即可達到所需要的涂膜厚度，厚度均勻且容易控制，相較于傳統(tǒng)的油漆工藝生產(chǎn)率可提高約30%一40%，能耗降低約30%?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。