無(wú)人運(yùn)輸車(chē)

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)又被稱(chēng)為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車(chē)。

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)可組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)，其搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車(chē)、電子等行業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人

小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類(lèi)似人的手臂和手腕，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。

用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱(chēng)為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專(zhuān)具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車(chē)都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線(xiàn)，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。