自動無人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)

agv的功能與特點(diǎn)

節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用

AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

可靠性高

相對于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

AGV自動搬運(yùn)車

AGV自動搬運(yùn)車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動搬運(yùn)車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運(yùn)輸車

早期AGV小車自動運(yùn)行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運(yùn)行時能前進(jìn)和后退和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

兩輪差速的行走機(jī)構(gòu) 這種行走機(jī)構(gòu)兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機(jī)動性好。和帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間小車可以做的更小些。近年來這種機(jī)構(gòu)的小車得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。