諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機(jī)的性能指標(biāo)說明

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

精密行星減速機(jī)的分類

精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種：渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第

三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1；

輪減速機(jī)使用注意事項(xiàng)

蝸輪減速機(jī)的安裝必須牢固，可靠。它可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝。原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差。蝸輪減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

蝸輪減速機(jī)在使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

1、不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。 　　

2、定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常。 　　

3、如正常使用時(shí)，潤滑油的高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí)，必須立即停機(jī)檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。