進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

設(shè)計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：

設(shè)計要點二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當(dāng)于同步帶會往外靠，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行，進行設(shè)計的時候，需要把如下幾點考慮進去：1。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作