無刷力矩電機的優(yōu)勢

力矩電動機現(xiàn)在在我國己形成了符合我國國情的產(chǎn)品系列。我國不僅具備鑄造永磁合金的產(chǎn)品的能力，而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產(chǎn)品系列，推出了電機外徑從中36~320mm的數(shù)十種規(guī)格的商品化產(chǎn)品．可供選用。可以根據(jù)需要的技術(shù)指標并按照產(chǎn)品樣本提供的數(shù)據(jù)選用適合的產(chǎn)品。對于有特殊要求的產(chǎn)品，也可經(jīng)雙方協(xié)商，由廠方研制供貨。

無刷力矩電機的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動機可應(yīng)用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅(qū)動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。

根據(jù)用戶要求，電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

選用力矩電機時需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導(dǎo)線上。因為測速發(fā)電機導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導(dǎo)線與測速發(fā)電機導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。