1.采用管道機器人進行管道內(nèi)部檢測

①.管道檢測機器人展示

②.管道檢測工作臺

③.機器人放入管道

④.機器人在管道中爬行

⑤.視頻采集

2.形成檢測結(jié)果

檢測后提交完善檢測報告，報告包括管段狀況表、排水管道檢測成果表。排水管道缺陷統(tǒng)計表（結(jié)構(gòu)性缺陷包括:直管暗接、變形、錯口、異物穿入、腐蝕、裂、起伏、滲漏、脫節(jié)、接口材料脫落。功能性缺陷包括:沉積、殘墻、壩根、浮渣、結(jié)垢、樹根、障礙物。及修復(fù)、養(yǎng)護建議）。

依據(jù)上述狀況，相關(guān)部門先后采用了很多辦法處理下水管道中的清淤，但都不是很理想，詳細如下：

1、機械清淤法

機械清淤法是我國比擬普遍采用的辦法，詳細辦法是：首先把TT片穿過需求清洗通透的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清洗通透工具的一端，在清洗通透管段的兩段檢查井上各設(shè)一臺絞車，當(dāng)TT片穿過管段后，將鋼絲繩系在一臺絞車上，清洗通透工具的另一端經(jīng)過鋼絲繩系在另一臺絞車上，然后應(yīng)用絞車來回往復(fù)絞動鋼絲繩。

管道檢測任務(wù)介紹

（1）管道疏通：主要疏通市政、工廠、小區(qū)等易堵易積水的排水管道，高壓疏通車疏通配合人工清掏相結(jié)合的方式，把雨污水井疏通清掏干凈。

（2）管道清淤清洗：主要采用高壓清淤吸污車和高壓清洗水槍相配合，對市政、小區(qū)、商場、工業(yè)園區(qū)的排水管網(wǎng)進行清洗，清掏出管道和雨污井里面的淤泥、油塊、石塊磚塊、糞便等混合物。

（3）管道檢測：主要怕采用自帶高清攝像頭的爬行機器人，對各類型大小的管道進行視頻，配合潛望鏡QV檢測（主要檢測DN300以下管道）。然后根據(jù)檢測的視頻和圖片等資料分析，排水管道存在哪些缺陷和問題，及時上報整改。

管道清淤及下水道施工必須有人監(jiān)護

　　由于此項工作帶有危險性，所以在作業(yè)時必須得有人監(jiān)護，這樣對于確保作業(yè)人員安全很重要。

　　二、正確使用防毒面具

　　城市污水管網(wǎng)中的綜合污水會產(chǎn)生一些有毒有害物質(zhì)。當(dāng)管道通暢時，在地下管道中進行保養(yǎng)、檢修一般不易發(fā)生急性毒。因為，一方面有毒有害的物質(zhì)會隨流水流動，另一方面由于是半封閉狀態(tài)，有毒氣體會逸散到空氣中，不足以使人毒。但當(dāng)管道堵塞時，污水中產(chǎn)生的有毒有害氣體跑不出去，就會積聚起來。同時，堵塞使管道全封閉，厭氧反應(yīng)會加速產(chǎn)生，毒氣會大量積聚，沖出井口或地面，使毫無防備的作業(yè)人員發(fā)生急性毒。