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電纜的現(xiàn)場(chǎng)修補(bǔ)也所用的一些工具和材料必須準(zhǔn)備充分，塑料焊槍是必備的，高壓絕緣膠帶，防水膠帶和塑料絕緣和護(hù)套剝切下來(lái)的皮子，等密封材料，也必須準(zhǔn)備，因?yàn)殡娎|絕緣護(hù)套材料主要分為交聯(lián)聚乙烯，聚乙烯，聚等材料。有些材料屬于熱固性材料，如交聯(lián)聚乙烯絕緣無(wú)法重復(fù)熔融再次利用，在現(xiàn)場(chǎng)用原材料進(jìn)行修補(bǔ)，只能用高壓絕緣膠帶和美國(guó)3M公司提供的修補(bǔ)膠帶系列進(jìn)行修補(bǔ)。而有些材料屬于熱塑性材料，完全可以再次用高溫使其熔融利用

我想很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來(lái)了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?

　　信號(hào)能力強(qiáng)

　　機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

低壓脈沖反射法。低壓脈沖反射法探測(cè)電纜故障是由儀器的脈沖發(fā)生器發(fā)出一個(gè)脈沖波，通過(guò)引線把脈沖波送到電纜的故障相上，脈沖波沿電纜的線芯傳播，當(dāng)傳播到故障點(diǎn)時(shí)，由于故障點(diǎn)電纜的波阻發(fā)生變化，因而有一脈沖信號(hào)被反射回來(lái)，用示波器在測(cè)試端記錄下從發(fā)送脈沖和反射脈沖之間的時(shí)間間隔，即可算出測(cè)試端距故障點(diǎn)的距離。

電纜常見(jiàn)型號(hào)：VV表示：聚絕緣（個(gè)V），聚護(hù)套（第二個(gè)V）YJV22表示：交連聚絕緣（YJ），聚護(hù)套（V），鋼帶凱裝（22）型號(hào)加“ZR”或“FR”的為阻燃電纜（電線）。

加“L”為鋁線電線的型號(hào)較簡(jiǎn)單：BVV--聚絕緣和護(hù)套銅心線，BV--聚絕緣銅心線，BYJ--銅芯交聯(lián)聚烯烴絕緣電線，BVR--聚絕緣銅心軟線，BX--橡皮絕緣銅心線，RHF--氯丁橡套銅心軟線。