（一）結(jié)構(gòu)特征

WT型無(wú)級(jí)調(diào)速箱采用皮帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)，主要有調(diào)速電機(jī)、皮帶傳動(dòng)裝置、底座、減速機(jī)構(gòu)等部分組成。

機(jī)殼由箱體、左蓋、右蓋三部分組成。軸端由滾動(dòng)軸承支承。主要零件材料采用40Cr，齒輪齒面高頻淬火，皮帶輪裝有保險(xiǎn)箱，起到過(guò)載保護(hù)作用，通過(guò)調(diào)速電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。

（二）工作原理

傳動(dòng)系統(tǒng)見圖一所示，前部由皮帶輪傳動(dòng)及Z1、Z2、Z3、Z4組成的二級(jí)平行軸傳動(dòng)，后部為NG-WN結(jié)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)。裝修方便，效率高、噪音.

泰安坤和鍋爐設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)鍋爐輔機(jī)設(shè)備，質(zhì)量過(guò)硬，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)來(lái)公司蒞臨指導(dǎo)工作。

                               工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)探究

隨著國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不斷創(chuàng)造新高，尤其是中國(guó)市場(chǎng)成為全球重要的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用陣地，成長(zhǎng)速度居全球之首。隨之，工業(yè)機(jī)器人用減速器的發(fā)展也愈加受到關(guān)注，不過(guò)對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器而言，要想在較好的大環(huán)境下取得更多市場(chǎng)地位，必須冷靜看待與國(guó)際品牌的差距，切勿盲目樂(lè)觀、固步自封。

　　最關(guān)鍵的核心零部件減速器重要性不言而喻

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)十年國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)性最快的行業(yè)，作為國(guó)家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國(guó)家科技的綜合實(shí)力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。

　　精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：

20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；3、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。減速機(jī)促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）；2、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級(jí)；5、軸承質(zhì)量和壽命提高；6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。減速機(jī)20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。改革開放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。

泰安坤和鍋爐設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)除氧器、除塵器、脫硫脫硝設(shè)備、減速機(jī)、除渣機(jī)、上煤機(jī)等鍋爐輔機(jī)設(shè)備，質(zhì)量過(guò)硬，產(chǎn)品銷往全國(guó)各地，歡迎新老客戶來(lái)公司蒞臨考察、指導(dǎo)。