公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

動(dòng)力學(xué)方程的建立無(wú)論是連續(xù)或離散的動(dòng)力學(xué)模型，其建模方法主要基于兩類(lèi)基本方法：矢量力學(xué)法和分析力學(xué)法。應(yīng)用較廣泛同時(shí)也是比較成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、變分原理、虛位移原理和Kane 方程。

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。在六十年代后期，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的誕生，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)上的需求。

點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問(wèn)題

各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場(chǎng)的需求也是越來(lái)也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。不過(guò)，在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中，還是有著很多技巧的。適合對(duì)象:手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機(jī)、開(kāi)關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品。