淺析機械手在使用過程中的特質(zhì)

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：

   1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。

   其次，取得動，這里指的是注塑機機械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量 臂端治具重量。

   再者、取得準(zhǔn)。指機械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時能達(dá)到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達(dá)0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。

機械手結(jié)構(gòu)形式選擇

   根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末,傷害運動軸里面的導(dǎo)軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據(jù)負(fù)載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機械手的工作任務(wù)來確定負(fù)載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產(chǎn)生的位置誤差。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。根據(jù)機械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)量及各自運動行程。

注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項

　　1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。

　　3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

　　6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

沖床機械手對電機的要求與選擇

1、判斷步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進(jìn)電機的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機械手根據(jù)步進(jìn)電機的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。