無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏陣列清潔裝置及自動(dòng)定位清潔機(jī)器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽(yáng)能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清潔刷擺動(dòng).本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動(dòng)定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動(dòng)不便的問(wèn)題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽(yáng)能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問(wèn)題.




一種輕型光伏電站清掃機(jī)器人，包括車體框架、動(dòng)力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動(dòng)力裝置由雙軸電機(jī)、傳動(dòng)軸和動(dòng)力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實(shí)現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動(dòng)輪組成，所述的動(dòng)力輪帶動(dòng)V帶輪，V帶輪通過(guò)張緊帶交叉連接傳動(dòng)輪，從而通過(guò)傳動(dòng)輪帶動(dòng)三段輥形毛刷進(jìn)行清掃。




光伏板自動(dòng)清洗設(shè)備,包括清洗裝置,移動(dòng)裝置和控制裝置;移動(dòng)裝置包括水平軌道,立柱,尋跡小車和清洗裝置移動(dòng)電機(jī);水平軌道的兩端安裝在兩個(gè)立柱上,立柱的底部安裝有尋跡小車;清洗裝置包括兩根電動(dòng)伸縮桿,兩根電動(dòng)伸縮桿的尾部之間固定連接且安裝于水平軌道上;兩根電動(dòng)伸縮桿的頭部之間連接有空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸,空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸連接有直角擺線減速機(jī);電動(dòng)伸縮桿連接清洗裝置移動(dòng)電機(jī);控制裝置包括控制器,控制器安裝在電動(dòng)伸縮桿的尾部;控制器連接清洗裝置移動(dòng)電機(jī),直角擺線減速機(jī)和電動(dòng)伸縮桿.本實(shí)用新型解決了太陽(yáng)能光伏板因積灰而降低發(fā)電量的問(wèn)題,提高了轉(zhuǎn)換效率,且適用于不同規(guī)格的光伏陣列.